　　4月，刘备军得兵3000，刘备在点将台上，决议誓师出征，刘备义正言辞道，“此战全军出动，弃城攻打幽州，置之死地而后生。俗话说，‘兵马未动，粮草先行’。传将令！令大将关羽、吕布率军2000为左右先锋大将直插袁氏幽州，再令大将张飞1000兵马押粮后行，我自殿后。几位将军接令吧。”关羽、吕布皆上前接令。忽然，张飞性急道，“大哥，为什么二哥云长与吕奉先将军｛吕布，表字奉先。｝皆为先锋大将，俺老张又为何不可？明明是大哥偏心与二哥他们。”刘备偷笑道，“呵呵。三弟多虑了。此战攻打河北的战役，可能要打很久，之所以让你二哥关羽与吕奉先将军打头阵，是因为你二哥用兵谨慎小心，再加上吕奉先将军号称‘飞将’，有李广破匈奴之勇，而你一向粗鲁行事，免不得大意，因此授先锋大印于云长、奉先二位将军。放心吧，将来你翼德有的是仗打，有的是功立。”张飞笑道，“大哥，你就早说吧，俺张飞粗鲁归粗鲁，只要有仗打，就不怨大哥了，哈哈。”刘备把关羽、吕布留下仔细说道，“云长之智勇，从当年破黄巾，我就自知；而奉先之智勇，有天下第一一说。云长、吕布此战务必要胜，而且必须速胜，传令三军出发。”

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　　话说关羽汉军来到渭水河畔北岸扎营，以此俯视宋军。宋军大将侯成大军四千，号称四十万，便在渭河南岸扎营，以此威视北岸汉军。首战，宋汉两军互立阵前，侯成大叫道，“背国逆贼！我大宋待你不薄啊！何不早降我大宋！”关羽大叫道，“汉贼不两立，王业不偏安。”侯成大怒，拍马舞弄铁戟斗战关羽，关羽舞动青龙大刀，双方交战一百回合，不分胜败，双方军士无不喝彩，又斗了一百回合，不分高低，宋军大将史涣、蔡阳恐侯成有失，拍马舞刀大战关羽，关羽见双将来攻，只得退下阵来。两军争斗了将近半月，宋军或用火箭，汉军或用投石机，俗称“霹雳车”，双方互有损伤；宋军或用踏水如平地的“连环战马”，汉军或用钩镰刀，大破宋军“拐子马”；宋军或用铁甲战阵，汉军或用火箭相攻，宋汉两军一直相斗得是寸步难行。夜幕时分，月色暗淡无光，宋军司隶校尉吕虔望军士凿井之法心生一计，连夜觐见侯成，道出计策道，“请将军可看地图，敌军驻扎于三原，我军正控制着渭河北岸的高陵，某夜观军士凿井之法，想出一道，越河敌后，偷输兵力于高陵，然后凿土挖地道，派兵攻入汉军军中大营，只需三日，凿土挖地道必成，乘夜便可攻入敌军军营，将熟睡的汉军士兵斩杀殆尽！”侯成大喜道，“好计！本帅立刻传令深夜凿地，以图早日打击汉军。”