　　宋永年四年（西元192年）2月，领冀州牧没多久的刘备便在群臣的拥戴下自立为汉王，刘备夫人甘氏为汉王王后，决议对功臣们进行封赏，舍中儿刘平念汉王诏书道，“诏封并州太守关羽为卫将军、领并州牧，大将张飞为青州刺史，吕布为虎牙将军，赵云为翎军将军，钦此！”汉王刘备退朝后，对刘平道，“本王已经许久没见过云长了，今日特遣你前去替我送云长两件大礼。”刘平答道，“诺。”便亲自派刘平前去并州府对关羽进行册封。关羽见汉王使臣刘平到来，立忙出来接驾。刘平宣读汉王诏书道，“奉汉王诏，即日册封并州太守关羽为卫将军、领并州牧，镇守并州，以防范敌军来袭，不得有误！钦此！”关羽谢恩道，“大王万岁万岁万万岁！臣领旨！”刘平笑道，“卫将军，你看谁来了？”只见刘平双手拍掌，忽然两名女婢簇拥着一位少妇与一名三岁小公子走了进来。刘平笑道，“汉王不光给了卫将军一份荣耀，还特吩咐下官前往幽州接来了关将军的夫人刘氏及关将军之子关平。”关羽惊喜道，“汉王大哥对臣恩重如泰山，可能臣这一辈子都报答不完大哥的如此恩情。”刘平笑道，“好了，卫将军，下官就不打扰你们全家叙旧情了，下官也得赶紧赶回冀州复旨了。”关羽送道，“刘大人慢走。”

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　　话说西凉西平关太守任双听说汉军来攻，惊得直接召集众将商议军情，两班西凉将领，左面乃马玩、李堪、张横三将；右面是成宜、梁兴二将。西凉五将皆道：“愿战！”太守任双下令道：“汉军这几日没占到半点便宜，说明汉军不足为惧！马玩、李堪、张横、成宜、梁兴五将，听令！本太守命尔等率所部兵马出城与汉军决一死战。” 于是，西凉大军五千出城，号称五十万，杀向汉军主力，不知是计。关羽下令佯装败退。此刻，庞德汉军过了陈仓小道，偏师奇袭西平关。西平关太守任双见状大叫道：“天亡我西凉矣！”遂砍杀数名汉军士兵，然后自刎而死。庞德破城。汉军小校出城快马抄捷近还到主力军处汇报汉军攻占西平关的消息给了关羽。关羽下令四处散布谣言道：“西平关已拔。”西凉军人心浮动，纷纷回撤。此刻，关羽、关平、马岱、纪灵、华雄、凌统、吕蒙等大将率汉军主力乘西凉军内乱，一鼓作气追杀，杀得西凉军尸横遍野。这时，城内汉军在庞德的率领下夹击西凉军。西凉五将只得率领残兵狼狈逃回西凉凉州国都。汉军得以大胜。西