　　史载：汉章武六年（西元１９８年）５月，【洛阳】汉帝刘备令汉镇西大将军关羽率军讨伐西凉。【长安】汉主傅崔琰向汉大将关羽献上一计道：“大将军要想大破西凉，必须打蛇打七寸。在下听说安定的西凉军在本月率军攻破我大汉城池西安阳，并且安定的粮食必定被运往西安阳，安定城定然缺粮，可与之对垒，敌人必定不能坚守，然后再令驻扎在并州的征南大将军张合，出兵火烧西凉军在西安阳的粮草，西凉军必然大乱，然后可乘乱攻打西凉军，则安定、西安阳可大定。”汉大将关羽听说后，大悟道：“好计！！”于是，汉镇西大将军关羽领偏将军纪灵、廖化、王忠、主傅崔琰等五将军率军５０００人，号称５０万大军，运金２００两，粮１０００石，向西凉安定城进军。【安定】西凉安定太守崔谅听说汉军压境，马上令西凉大将侯选、郝昭、韩德之子韩瑛等三将率军３０００迎战汉军。汉大将关羽坚壁清野，与西凉军对垒。最终，关羽火烧西凉军粮草，崔谅军断粮，崔谅只得带领部下逃回西凉国都凉州，安定城破。同时，【安定】汉大将关羽飞鸽传书给汉征南大将军张合，令张合火速进兵收复西安阳，并告诫张合只能智取，不能力敌，千万留意西凉大将庞德、马岱。

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　　4月，刘备军得兵3000，刘备在点将台上，决议誓师出征，刘备义正言辞道，“此战全军出动，弃城攻打幽州，置之死地而后生。俗话说，‘兵马未动，粮草先行’。传将令！令大将关羽、吕布率军2000为左右先锋大将直插袁氏幽州，再令大将张飞1000兵马押粮后行，我自殿后。几位将军接令吧。”关羽、吕布皆上前接令。忽然，张飞性急道，“大哥，为什么二哥云长与吕奉先将军｛吕布，表字奉先。｝皆为先锋大将，俺老张又为何不可？明明是大哥偏心与二哥他们。”刘备偷笑道，“呵呵。三弟多虑了。此战攻打河北的战役，可能要打很久，之所以让你二哥关羽与吕奉先将军打头阵，是因为你二哥用兵谨慎小心，再加上吕奉先将军号称‘飞将’，有李广破匈奴之勇，而你一向粗鲁行事，免不得大意，因此授先锋大印于云长、奉先二位将军。放心吧，将来你翼德有的是仗打，有的是功立。”张飞笑道，“大哥，你就早说吧，俺张飞粗鲁归粗鲁，只要有仗打，就不怨大哥了，哈哈。”刘备把关羽、吕布留下仔细说道，“云长之智勇，从当年破黄巾，我就自知；而奉先之智勇，有天下第一一说。云长、吕布此战务必要胜，而且必须速胜，传令三军出发。”